Intelligente dreistufige Lernarchitektur für autonome UAV-Schwärme bei Such- und Rettungseinsätzen

arXiv:2607.14093v1 Diese Arbeit präsentiert eine neuartige dreistufige hierarchische Lernarchitektur für autonome UAV-Schwärme bei Such- und Rettungsoperationen. Im Gegensatz zu konventionellen Ansätzen, die ein einziges Lernparadigma auf alle Hierarchieebenen anwenden, wird in dem vorgeschlagenen Ansatz