Heterogenes Self-Play für realistische Highway-Verkehrssimulation

arXiv:2604.16406v1 Realistische Highway-Simulation ist kritisch für die skalierbare Sicherheitsbewertung autonomer Fahrzeuge, besonders für Interaktionen, die zu selten sind, um sie nur aus protokollierten Daten zu untersuchen. Doch die Generierung von Highway-Verkehr bleibt herausfordernd