Zweite Gedanken: Exploration und Planung durch comparative Imagination in World Models

arXiv:2610.28779v1 Announce Type: new Abstract: World Models ermöglichen es Agenten, sich vorgestellte Ergebnisse vor dem Handeln zu vergleichen, aber ein Agent muss immer noch entscheiden, welche Alternativen zu erkunden sind und wann ein vorgeschlagener Plan seine gelernte Policy ersetzen sollte. Wir führen SDI (Sibling Disagreement in Imagination) ein, die…