hia-gat: Ein heterogenes interaktionsbewusstes Graph Attention Network für Frame-basierte Prognose von Verkehrskonflikrisiken auf Schnellstraßen

arXiv:2606.27577v1 Ankündigung: Neue Arbeit. Abstrakt: Diese Arbeit formuliert die Frame-basierte Schnellstraßenrisikobeurteilung als Multi-Agent Scene Graph-Level binäres Klassifikationsproblem, bei dem jeder Video- oder Trajektorie-Frame als riskant gekennzeichnet wird, wenn ein TTC- oder PET-basierter Konflikt einen angegebenen Schweregrad überschreitet…