WarmPrior: Begradigung von Flow-Matching-Richtlinien mit zeitlichen Priors

arXiv:2605.13959v1 Ankündigungstyp: neu Abstract: Generative Richtlinien basierend auf Diffusion und Flow Matching sind zum dominanten Paradigma für visuomotorische robotische Steuerung geworden. Wir zeigen, dass das Ersetzen der Standard-Gauß-Quellverteilung durch WarmPrior, einen einfachen zeitlich verankerten Prior, der aus konstruiert ist…